公司常用的公章主要包括以下几种类型：
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公章：
- 定义与用途：公章是公司最常用的印章，用于公司的各类正式文件、合同、证明等，具有最高的法律效力。它代表着公司的整体意志和行为。
- 形状与规格：通常为圆形，直径为4.0cm（或根据不同公司类型有所变化，如有限责任公司为4.0cm，股份有限公司为4.2cm），圆边宽为0.1cm。印章中央刊五角星，五角星外刊单位名称，自左而右环行。
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财务专用章：
- 定义与用途：主要用于公司的财务相关事务，如财务报表、支票、汇款等。其使用范围相对较为特定，以确保财务活动的准确性和安全性。
- 形状与规格：多为圆形或椭圆形，印有单位名称和“财务专用章”字样。具体尺寸和样式可能因公司类型和地区而有所不同。
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合同专用章：
- 定义与用途：专门用于公司签订合同的印章，在合同签署等商务活动中使用。它可以明确合同的签订主体，避免因印章使用不当而产生的法律纠纷。
- 形状与规格：通常为圆形，直径为5.8cm，圆边宽为0.15cm。印章上刊刻企业名称，自左而右环行，中央不刊五角星。
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法定代表人章：
- 定义与用途：由公司法定代表人持有并使用，通常用于一些特定的法律文件或需要法定代表人签字确认的场合，如法定代表人授权委托书等。
- 形状与规格：形状可多样，如方形或长方形，刻有法定代表人姓名。
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发票专用章：
- 定义与用途：用于公司开具发票等税务相关事务，确保发票的真实性和合法性。
- 形状与规格：通常为椭圆形，尺寸为40×30mm，边宽1mm。印章中间为税号，上方环排中文文字，下横排“发票专用章”文字及号码（如需）。
此外，根据公司的具体需求和业务类型，还可能存在其他类型的专用章，如物资进出库专用章、档案专用章等。这些印章主要在企业内部使用或用于特定的业务场景。
需要注意的是，不同公司可能根据自身的业务需求和管理要求刻制不同的印章，但以上五种是较为常见的公司公章。在使用这些印章时，公司应严格遵守相关法律法规和公司章程的规定，确保印章使用的合法性和规范性。同时，公司应建立健全的印章管理制度，明确印章的保管、使用、移交等程序，以防止印章的滥用和丢失。