需要认缴资本的企业类型及认缴制度的具体规定如下：
需要认缴资本的企业类型
在新公司法下，有限责任公司和股份有限公司需要股东认缴资本。
- 有限责任公司：有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。这意味着，有限责任公司的股东需要按照公司章程规定缴纳各自认缴的出资额。
- 股份有限公司：如果是采取发起设立方式设立的股份有限公司，其注册资本为在公司登记机关登记的全体发起人认购的股本总额。在这种情况下，发起人需要认购一定的股本作为公司的注册资本。
认缴制度的具体规定
一、认缴制度的定义
认缴制度是指有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。这一制度改变了过去实缴登记制的做法，允许公司在设立时无需实际缴纳全部注册资本，而只需股东承诺在一定期限内缴纳即可。
二、股东出资义务
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按期足额缴纳
- 根据《中华人民共和国公司法》的规定，股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。这是股东对公司的一项基本义务，也是公司正常运营的重要保障。
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出资方式
- 股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资。但是，法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外。
- 对作为出资的非货币财产应当评估作价，核实财产，不得高估或者低估作价。
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出资期限
- 股东认缴的出资额可以在公司章程中规定的期限内缴纳。法律并未对一般公司的认缴期限作实质性规定，股东可以任意选择约定的出资期限。然而，需要注意的是，如果公司不能清偿债务，债权人可以要求未缴足出资的股东和全体发起人承担连带责任。
三、认缴制度的意义
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降低设立门槛
- 认缴制度的实施降低了公司设立的门槛，减轻了创业者的资金压力，有利于激发市场活力和创造力。
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提高资本运营效率
- 认缴制度允许股东分期缴纳注册资本，提高了资本的运营效率，使企业能够更好地利用资金进行经营和发展。
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强化股东责任意识
- 认缴制度要求股东在承诺的期限内履行出资义务，强化了股东的责任意识，有助于保障公司的正常运营和债权人的合法权益。
四、特殊规定
法律、行政法规以及国务院决定对有限责任公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规定的，从其规定。这意味着在某些特殊情况下，公司可能仍需要满足一定的实缴资本要求或注册资本最低限额要求。
五、案例分析
- 案例一：上海市第三中级人民法院曾审理一起追收未缴出资纠纷案件。原告梵印公司提出诉讼请求，要求两名被告在其认缴出资范围内缴纳合计2,825,221.63元出资。最终，法院判决被告按期足额缴纳其认缴的出资额。
- 案例二：浙江新企力信息科技有限公司也曾面临类似问题。公司管理人向法院提起诉讼，要求两名被告向原告缴纳注册资本600,000元。法院最终支持了原告的诉讼请求。
这些案例表明，股东应当严格按照公司章程规定缴纳各自认缴的出资额，否则可能面临法律诉讼和相应的法律责任。
概括起来，需要认缴资本的企业类型主要是有限责任公司和股份有限公司。认缴制度的具体规定涉及股东出资义务、出资方式、出资期限等方面，旨在降低公司设立门槛、提高资本运营效率、强化股东责任意识。同时，法律也规定了特殊情况下可能需要满足的实缴资本要求或注册资本最低限额要求。