-
从单站自动化到整线智能化，工业机器人集成的思维需要发生哪些根本转变？
从单站自动化到整线智能化，工业机器人集成的思维需要发生哪些根本转变？ 说实话，最近和不少工厂老板、工程师聊天，发现一个普遍焦虑：“单台机器人用得挺溜，可一上整线就各种‘打架’，效率…
-
混合现实（MR）技术能否用于机器人编程与维护，实现“所见即所得”？
混合现实（MR）技术能否用于机器人编程与维护，实现“所见即所得”？ 说实话，每次看到工厂里的工程师拿着示教器，对着机器人一点点调试路径，或者抱着一沓图纸排查故障，我就在想：这效率是…
-
机器人从事高危作业（如危化品处理），其冗余安全设计有哪些层级？
机器人从事高危作业（如危化品处理），其冗余安全设计有哪些层级？ 说实话，每次看到新闻里消防员或化工厂员工冲进危险区域，我心里都揪一下。机器人从事高危作业（如危化品处理），正是为了把…
-
机器人自动化项目验收时，应以哪些关键性能指标（KPI）作为最终依据？
机器人自动化项目验收时，应以哪些关键性能指标（KPI）作为最终依据？ 朋友们，你们有没有遇到过这种情况：公司花大价钱上了一套机器人自动化系统，验收时供应商说得天花乱坠，但实际用起来…
-
开源机器人操作系统（ROS）在工业领域应用，其稳定性与支持度够吗？
开源机器人操作系统（ROS）在工业领域应用，其稳定性与支持度够吗？ 说实话，最近不少制造业的工程师和老板都在问我同一个问题：开源机器人操作系统（ROS）在工业领域应用，其稳定性与支…
-
机器人做大型工件测量与定位，视觉系统与机器人手眼标定精度如何保证？
机器人做大型工件测量与定位，视觉系统与机器人手眼标定精度如何保证？ 说实话，最近不少制造业的粉丝都在问我同一个难题：机器人做大型工件测量与定位，视觉系统与机器人手眼标定精度如何保证…
-
机器人寿命预测模型，如何结合运行数据与负载情况估算剩余使用寿命？
机器人寿命预测模型，如何结合运行数据与负载情况估算剩余使用寿命？ 说实话，最近不少工厂的运维朋友都在问我同一个问题：机器人寿命预测模型，如何结合运行数据与负载情况估算剩余使用寿命？…
-
高动态场景（如流水线上抓取），机器人视觉引导系统如何保证实时性？
高动态场景（如流水线上抓取），机器人视觉引导系统如何保证实时性？ 说实话，每次看到高速流水线上机器人“快准稳”地抓取零件，我都觉得像在看一场精密舞蹈。但很多工程师朋友私下问我：“在…
-
机器人程序版本管理混乱，如何建立规范避免误操作导致的生产事故？
机器人程序版本管理混乱，如何建立规范避免误操作导致的生产事故？ 朋友们，你们团队是不是也这样？测试环境跑得好好的机器人流程，一到生产就“翻车”，一查原因，又是版本搞错了。机器人程序…
-
机器人深度学习模型“黑箱”决策，在安全攸关场景下如何让人信任？
机器人深度学习模型“黑箱”决策，在安全攸关场景下如何让人信任？ 说实话，最近不少粉丝和行业内的朋友都在问我同一个问题：机器人深度学习模型“黑箱”决策，在安全攸关场景下如何让人信任？…
