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人形机器人“大脑”集中还是分布？其控制系统架构面临哪些算力与实时性权衡？
人形机器人“大脑”集中还是分布？其控制系统架构面临哪些算力与实时性权衡？ 最近和几个机器人圈的朋友聊天，大家争论最激烈的就是：人形机器人这“大脑”到底该集中处理，还是分布部署？这背…
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长期运行可靠性存疑，人形机器人的关节与传动系统如何进行免维护设计？
长期运行可靠性存疑，人形机器人的关节与传动系统如何进行免维护设计？ 说实话，最近不少粉丝和行业内的朋友都在问我同一个问题：长期运行可靠性存疑，人形机器人的关节与传动系统如何进行免维…
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人形机器人模仿人类动作，其运动规划算法是如何“思考”并生成轨迹的？
人形机器人模仿人类动作，其运动规划算法是如何“思考”并生成轨迹的？ 说实话，每次看到人形机器人流畅地走路、搬东西甚至跳舞，我心里都会冒出一个问题：它到底是怎么“想”出这些动作的？ …
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电力驱动与液压驱动，在人形机器人关节的力控性能上如何取舍？
电力驱动与液压驱动，在人形机器人关节的力控性能上如何取舍？ 大家好，我是展亚鹏。最近和几个机器人领域的朋友聊天，发现大家在做关节设计时，总绕不开一个核心难题：电力驱动与液压驱动，在…
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人形机器人导航于杂乱室内，其SLAM技术面临哪些不同于无人车的挑战？
人形机器人导航于杂乱室内，其SLAM技术面临哪些不同于无人车的挑战？ 大家好，我是展亚鹏。最近和几位机器人领域的朋友聊天，大家不约而同地提到一个热点：人形机器人导航于杂乱室内，其S…
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人形机器人学习新技能，模仿学习（Imitation Learning）是否是高效路径？
人形机器人学习新技能，模仿学习（Imitation Learning）是否是高效路径？ 说实话，最近后台收到不少粉丝提问，关于人形机器人学习新技能，模仿学习（Imitation L…
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投资者热捧人形机器人初创公司，我们应如何看待其估值与商业化时间表？
投资者热捧人形机器人初创公司，我们应如何看待其估值与商业化时间表？ 最近我的投资圈朋友都在讨论一个现象：投资者热捧人形机器人初创公司，我们应如何看待其估值与商业化时间表？ 说实话，…
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人形机器人的“皮肤”需要具备哪些特性，才能实现安全的触觉交互？
人形机器人的“皮肤”需要具备哪些特性，才能实现安全的触觉交互？ 说实话，最近后台收到不少粉丝提问，关于人形机器人如何能像人类一样“温柔”地感知世界。这让我想起上个月一个做机器人研发…
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人形机器人进行医疗辅助，在手术室或康复中心能承担哪些具体职责？
人形机器人进行医疗辅助，在手术室或康复中心能承担哪些具体职责？ 说实话，最近很多医疗行业的朋友都在问我同一个问题：人形机器人进行医疗辅助，在手术室或康复中心能承担哪些具体职责？ 随…
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人形机器人开源项目涌现，它们对加速整个领域的研究起到了多大作用？
人形机器人开源项目涌现，它们对加速整个领域的研究起到了多大作用？ 说实话，最近半年，我的科技圈粉丝群里讨论最热的话题之一，就是人形机器人开源项目的集中涌现。不少初学者和研究者都问我…
