-
机器人做精密测量，其绝对定位精度如何通过外部测量设备进行标定提升？
机器人做精密测量，其绝对定位精度如何通过外部测量设备进行标定提升？ 说实话，最近不少做自动化产线和科研的朋友都跟我吐槽同一个问题：花大价钱买的六轴机器人，重复定位精度是准，但一涉及…
-
AGV/AMR与机械臂结合成为移动操作机器人，其应用场景与挑战是什么？
AGV/AMR与机械臂结合成为移动操作机器人，其应用场景与挑战是什么？ 说实话，最近不少制造业和物流业的朋友都在问我同一个问题：AGV/AMR与机械臂结合成为移动操作机器人，其应用…
-
SCARA机器人做高速点胶，其运动学模型如何补偿非线性误差保证轨迹精度？
SCARA机器人做高速点胶，其运动学模型如何补偿非线性误差保证轨迹精度？ 说实话，最近在自动化展会上，我被问得最多的问题之一就是：“SCARA机器人做高速点胶，其运动学模型如何补偿…
-
机器人深度学习需要海量数据，在工业场景中如何高效获取与标注训练数据？
机器人深度学习需要海量数据，在工业场景中如何高效获取与标注训练数据？ 说实话，每次和工厂的技术负责人聊天，他们最头疼的不是算法多复杂，而是那句：“展老师，我们上哪去找那么多高质量的…
-
传统机器人做装配感觉“太硬”，有哪些先进控制算法能赋予其柔顺性？
传统机器人做装配感觉“太硬”，有哪些先进控制算法能赋予其柔顺性？ 哈喽，我是展亚鹏。最近和一位做自动化产线的工程师朋友聊天，他吐槽说：“产线上那些传统机器人干装配活，总觉得动作‘太…
-
机器人集群调度与交通管制类似，其算法核心是解决哪些优化问题？
机器人集群调度与交通管制类似，其算法核心是解决哪些优化问题？ 大家好，我是展亚鹏。最近后台收到不少粉丝提问，尤其是关于机器人集群调度与交通管制类似，其算法核心是解决哪些优化问题？说…
-
机器人维修配件库存成本高，如何基于预测性维护数据实现精准备件管理？
机器人维修配件库存成本高，如何基于预测性维护数据实现精准备件管理？ 说实话，每次和工厂管理者聊天，听到最多的头疼事之一就是：机器人维修配件库存成本高，占用了大量现金流，但真到设备故…
-
打磨抛光工艺严重依赖老师傅手感，机器人如何学习并复现这种工艺知识？
打磨抛光工艺严重依赖老师傅手感，机器人如何学习并复现这种工艺知识？ 说实话，每次走进传统抛光车间，看到老师傅们凭借几十年的手感，让金属或木器表面焕发出温润光泽，我都既敬佩又好奇。这…
-
机器人本体的设计如何平衡轻量化（省材料、提速）与刚性（保精度）的矛盾？
机器人本体的设计如何平衡轻量化（省材料、提速）与刚性（保精度）的矛盾？ 哈喽，我是展亚鹏。最近和几位做机器人研发的工程师朋友聊天，大家不约而同地都在头疼同一个问题：机器人本体的设计…
-
恶劣电磁干扰环境下，机器人控制系统如何保证稳定运行不“死机”？
恶劣电磁干扰环境下，机器人控制系统如何保证稳定运行不“死机”？ 说实话，最近不少做自动化产线的工程师朋友都在吐槽同一个问题：明明机器人单机测试好好的，一上产线，尤其是靠近大型变频器…
