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大型构件（如风电叶片）的打磨喷涂，如何实现多机器人协同的轨迹规划？
大型构件（如风电叶片）的打磨喷涂，如何实现多机器人协同的轨迹规划？ 说实话，每次看到几十米长的风电叶片，我都在想：单靠人工或单个机器人，怎么可能高效、均匀地完成打磨喷涂？ 这正是“…
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机器人操作与维护人才紧缺，企业该如何内部培养实用的“机器人工程师”？
机器人操作与维护人才紧缺，企业该如何内部培养实用的“机器人工程师”？ 说实话，最近和几个制造业老板聊天，十个里有八个都在头疼同一个问题：产线机器人一趴窝，整个车间都得跟着“放假”。…
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机器人投入生产后，如何建立科学的OEE（全局设备效率）指标来衡量其效能？
机器人投入生产后，如何建立科学的OEE（全局设备效率）指标来衡量其效能？ 说实话，最近很多工厂朋友跟我吐槽：机器人买是买回来了，生产线也装上了，可它到底干得怎么样？是“劳模”还是“…
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在电子行业精密插装作业中，机器人如何实现亚毫米级的精准力位混合控制？
在电子行业精密插装作业中，机器人如何实现亚毫米级的精准力位混合控制？ 朋友们好，我是展亚鹏。最近和几位电子厂的技术主管聊天，他们都在头疼同一个问题：在电子行业精密插装作业中，机器人…
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激光切割/焊接机器人应用中，如何保证光束焦点始终精准落在运动轨迹上？
激光切割/焊接机器人应用中，如何保证光束焦点始终精准落在运动轨迹上？ 说实话，每次看到机器人手臂带着激光头流畅走位，但最终工件却出现切不透或焊偏时，我都特别理解工程师们那种“明明程…
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机器人本体与控制器品牌不同（混用），集成开发会遇到哪些兼容性“坑”？
机器人本体与控制器品牌不同（混用），集成开发会遇到哪些兼容性“坑”？ 说实话，最近不少工程师朋友和粉丝都跟我吐槽，为了追求性能或成本，选了A家的机器人本体，却搭配了B家的控制器。结…
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机器人安全围栏占用了宝贵空间，有哪些技术可实现无需物理隔离的安全协作？
机器人安全围栏占用了宝贵空间，有哪些技术可实现无需物理隔离的安全协作？ 朋友们，我是展亚鹏。最近在走访几家中小型制造企业时，听到最多的抱怨就是：“展老师，生产线上的机器人安全围栏占…
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云化机器人概念兴起，将控制算法置于云端面临哪些实时性与安全的挑战？
云化机器人概念兴起，将控制算法置于云端面临哪些实时性与安全的挑战？ 最近和几个做工业自动化的朋友聊天，大家不约而同都提到了“云化机器人”。说实话，这个概念听起来很酷——把机器人的“…
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机器人电缆与管线长期弯折易损，有哪些可靠的拖链与保护方案可供选择？
机器人电缆与管线长期弯折易损，有哪些可靠的拖链与保护方案可供选择？ 说实话，每次看到产线上机器人“手臂”反复伸缩旋转，我总会下意识地关注那些随之扭动的电缆和气管。机器人电缆与管线长…
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深度学习结合机器视觉，能否让机器人自主识别无序堆放的零件并抓取？
深度学习结合机器视觉，能否让机器人自主识别无序堆放的零件并抓取？ 说实话，每次看到工厂里工人师傅们戴着老花镜，在零件堆里一个个翻找、比对，我心里都挺不是滋味的。效率低、容易错，还特…
